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工业机器人编程工作怎么样,工业机器人编程会有哪些软件这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
1、用的软件就那么几种,才在海瑞朗培训完,通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言,这些编程语言通常内置于机器人控制器中。
2、譬如:ABB机器人采用的RAPID编程语言,KUKA机器人采用的KRL编程语言,FANUC机器人采用的karel编程语言等,这些编程语言类似C语言或者VB这些高级编程语言的结构形式,同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等。
3、为了提高作业效率,同时能够对于系统进行优化,很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线仿真软件,譬如ABB离线仿真软件Robot Studio,以及KUKA机器人公司的***.Office Lite离线仿真软件等,这些软件通常运行于PC机上,在该环境中仿真的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。
4、还有一类仿真软件就是类似的IGRIP等类的软件,这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人仿真应用,并不针对特定的机器人系统。
5、示教编程就可以应付平时工作了,而且还快捷。
6、人机界面编程就是厂家内置在机器人控制器里的。
7、以上这些编程必须在机器人停止工作时才能进行,效率低下,而离线编程则可以在机器人工作情况下,为下道工序编程,CAM编程差不多,用专门软件,目前国际上比较有名的,如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。
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